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        纏繞過程控制展望

        來源: 時間:2021-01-08 21:33:15 瀏覽次數:

        從纏繞過程控制的發展情況來看,纖維纏繞過程的實現依靠的是多個軸的協調運動,可見提高系統的穩定性和快速響應性也是控制過程中必不可少的環節?;赑MAC運動控制卡功能強、計算速度快、穩定可靠的特點,構建工控機與PMAC運動控制卡的控制系統,利用工控機來處理弱實時性任務,利用以DSP為核心的PMAC運動控制卡作為系統的控制器,完成系統中的強實時性任務。在纏繞工藝方面,利用計算機控制機器人的連接臂和腕關節來執行各種復雜線型的纏繞操作,控制纏繞線型、張力和纏繞速度等工藝參數。

        纏繞過程控制展望


        從纏繞過程控制的發展情況來看,纖維纏繞過程的實現依靠的是多個軸的協調運動,可見提高系統的穩定性和快速響應性也是控制過程中必不可少的環節?;赑MAC運動控制卡功能強、計算速度快、穩定可靠的特點,構建工控機與PMAC運動控制卡的控制系統,利用工控機來處理弱實時性任務,利用以DSP為核心的PMAC運動控制卡作為系統的控制器,完成系統中的強實時性任務。在纏繞工藝方面,利用計算機控制機器人的連接臂和腕關節來執行各種復雜線型的纏繞操作,控制纏繞線型、張力和纏繞速度等工藝參數。機器人自由度多、運動靈活、工藝范圍寬,將它與纏繞機相結合,可以實現一般臥式纏繞機不能實現的零件的纏繞,如T型三通及彎管等異型零件,并完成質量檢驗、裝卸芯模的任務[z2-z4另外,隨著CAD/CAM和仿真技術在纖維纏繞工藝和纖維纏繞設備中的應用日益增多,國內外已經有一些實用化的軟件問世[25,26]。CAD/CAM與傳統纏繞工藝的結合,有助于縮短產品設計周期、減少廢品率、提高制品的質量,能提高自動化水平及生產柔性。但與傳統CAD/CAM技術相比,纖維纏繞CAD/CAM技術的研究才剛剛起步,研究成果有限,遠未達到成熟地步。

        人們應借鑒國外生產經驗,結合中國實際,由過去單純的反饋控制變為前饋、反饋相結合來控制纖維纏繞過程,以提高纏繞質量;研究適合玻璃鋼纏繞規律的機構,提高纏繞的速度和度;實施控制策略,對纏繞過程進行分析建模,選用合適的算

        法進行計算,從而達到確控制。綜上所述,需要從系統硬件和軟件兩方面著手來改善控制系統性能,從而進一步提高玻璃鋼制品的質量。

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